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以氣動球閥為例：
氣動球閥打開：2口進(jìn)氣、4口排氣，推動兩活塞分開向兩邊移動，同時壓縮彈簧，輸出軸逆時針方向轉(zhuǎn)動
氣動球閥關(guān)閉：失氣或失電時，彈簧推動兩活塞合攏向中心移動，輸出軸順時針方向轉(zhuǎn)動
氣動球閥打開：2口進(jìn)氣、4口排氣，推動兩活塞分開向兩邊移動，輸出軸逆時針方向轉(zhuǎn)動
氣動球閥關(guān)閉：4口進(jìn)氣、2口排氣，推動兩活塞向中心合攏，輸出軸順時針方向轉(zhuǎn)動
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